Bipedidae

Superregnum: Eukaryota
Cladus: Amorphea
Cladus: Obazoa
Cladus: Opisthokonta
Cladus: Holozoa
Cladus: Filozoa
Cladus: Choanozoa
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: ParaHoxozoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Superphylum: Deuterostomia
Phylum: Chordata
Cladus: Olfactores
Subphylum: Vertebrata
Infraphylum: Gnathostomata
Cladus: Eugnathostomata
Cladus: Osteichthyes
Cladus: Sarcopterygii
Cladus: Rhipidistia
Cladus: Tetrapodomorpha
Cladus: Eotetrapodiformes
Cladus: Elpistostegalia
Cladus: Stegocephali
Cladus: Tetrapoda
Cladus: Reptiliomorpha
Cladus: Amniota
Cladus: Sauropsida
Classis: Reptilia
Cladus: Eureptilia
Cladus: Romeriida
Cladus: Diapsida
Cladus: Neodiapsida
Cladus: Sauria
Cladus: Lepidosauromorpha
Subclassis: Lepidosauria
Ordo: Squamata
Cladus: Unidentata Episquamata
Subordo: Lacertoidea
Cladus: Amphisbaenia